Acest poem dramatic ?n cinci acte exprima, sub aparenta personajelor din secolul al XVI- lea spaniol, dorinta de libertate a autorului.

Pentru a scapa de iubirea sa nefericita pentru Elisabeta, cea de-a doua sotie a tatalui sau, regele Filip al II-lea, t?narul print Don Carlos doreste - la sfatul prietenului sau, marchizul de Posa - sa plece ?n Flandra ca sa dea libertate popoarelor asuprite. Regele refuza.

Printesa Eboli, ducele de Alba si Domingo, duhovnicul regelui, urzesc intrigi ?ndreptate ?mpotriva lui Don Carlos si a reginei. Marchizul de Posa, care, devenit sfetnic al lui Filip, ?ncercase ?n zadar sa-l convinga pe acesta a da libertate poporului, ?si sacrifica propria viata pentru a-si salva prietenul, pe Don Carlos, de banuielile care apasau asupra lui. Vaz?nd ?n fiul sau un continuator al idealului de libertate care ?l animase pe marchizul de Posa, regele ?l trimite pe Don Carlos ?n fata tribunalului Inchizitiei, care ?i va hotar? moartea.

?nflacarata pledoarie pentru libertate pe care Schiller o pune ?n gura lui Posa exprima idealurile progresiste ale vremii poetului.